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本期节目探讨了2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松的技术与观察，分析了机器人在运动控制和自主导航方面的表现。
本期是针对机器人上下肢技术盘点的下肢（运动控制）部分 上肢（灵巧操作）部分请收听这期节目： 和NVIDIA、Sharpa谈灵巧手：从削苹果到Scaling Law，机器人离"有手感"还有多远？-Vol94 2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑，打破人类半马世界纪录，去年比赛的前三名今年连关门都进不了。本期节目从现场带来20个现场观察、技术与行业判断——从跑姿、构型、散热、自主导航到「为什么机器人一定要人形」，以及荣耀这个手机厂商为什么能闯进机器人领域。 01:47 赛事背景与成绩：去年冠军今年当关门机器人 「去年只有6支机器人完赛，第三名跑了三小时三十五分钟。这个成绩放在今年——只能作为关门机器人。」 2026年参赛超100支队伍，冠军荣耀「闪电」（自主组）以50分26秒完赛，打破人类半马世界纪录（人类纪录：基普利莫，57分20秒，2026年3月） 遥控组冠军荣耀以48分19秒冲线，乘1.2系数后排名第九；前三名全部来自自主导航组 规则细节：自主组系数1.0，遥控组系数1.2；换机器人首次罚15分钟；换电不罚时但计时不暂停 去年天工冠军靠的是跟着背信标领航员的UWB半自主导航，今年全自主——连保障车都追不上 现场直击：开车追机器人，没追上 「我在两点五公里处等着，过了一分钟才看到人影慢慢过来——在那个点就已经拉开一分钟的距离。」 Nixon 从起点附近跑到4~6公里处的补给点，下车时跑得快的机器人早已过去，能看到的全是「老弱病残」 遥控手去年是闲庭信步跟在后面，今年速度超人类极限，全部改坐高尔夫球车；部分宇树队用笔记本摁方向键遥控，为了实时看内部参数 备用机器人被安全带绑在保障车最后一排，「像个观众一样坐着」 10:40 跑姿观察：快不等于美，下肢还没有泛化 「人类跑得最快的，一定也是最美的——但机器人今天还做不到又快又美。」 前几名机器人入弯瞬间普遍有短暂「停顿」，切换 policy，相当于电脑切换任务时的 loading 过弯时机器人无法整体倾斜，只能靠下肢呈倒V字形补偿——根本原因：脚踝左右自由度被拿掉，无法提供足够向心加速度 荣耀「元气仔」，使用马拉松运动员动捕数据训练，央视直播解说称「跑姿像女性马拉松选手」 强化学习+模仿学习（AMP）让跑姿越来越像人，但 retargeting（仿真到真实机器人的映射）的损失是跑姿不够好的根本瓶颈 29:43 构型之争：翘臀派 vs 三角裤派 「前三名都是那种翘臀，荣耀、宇树H1、天工——已经有点超越仿生学了。」 适合高动态奔跑的构型：髋关节宽、臀部后翘（「青蛙翘臀」），荣耀闪电/宇树H1/天工均是此构型 宇树H2和特斯拉擎天柱是另一派：「三角裤」构型，更接近人体外形，适合日常行走和精细作业，但不适合高动态跑步…
People in this episode
Host: 托马斯白
Topics covered
- 机器人技术
- 马拉松
- 运动控制
- 自主导航
- 技术观察
- 行业判断
Keywords
- 机器人
- 马拉松
- 运动控制
- 自主导航
- 技术观察
- 荣耀
- NVIDIA
- Sharpa
Mentioned in this episode
Organizations: NVIDIA, Sharpa, 荣耀, 宇树, 特斯拉
Products: 荣耀闪电, 荣耀, 宇树H1, 宇树H2, 特斯拉擎天柱, 刀锋战士
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