哪条路线,才能通往「世界模型」的终局?|对话黄碧薇:Aether AI 创始人

哪条路线,才能通往「世界模型」的终局?|对话黄碧薇:Aether AI 创始人

June 18, 2026 · 50 min

About this episode

本期节目探讨了世界模型的定义及其在因果 AI 领域的重要性,特别是黄碧薇教授的创业经历和对未来 AI 的看法。

🚥 总有人在朝着星辰大海前进。 世界模型是 2026 年 AI 与具身智能领域最热的关键词之一。 但越是热门的词,越容易被过度使用:视频生成、3D 生成、JEPA、VLA、WAM,似乎都可以被叫作世界模型。可当我们真正谈论「世界模型」时,我们到底在谈论什么? 本周「十字路口」邀请到 Aether AI 创始人 / CEO 黄碧薇教授。 她从德国马克思普朗克研究所、CMU 到 UCSD,一路深耕因果发现与因果 AI,是这个领域的重要学术贡献者之一。 Aether AI 最近迅速完成 2000 万美金的天使轮融资 ,黄碧薇选择把因果 AI 这套长期被认为「更合理、但更难实现」的方法,带到 Physical AI 和机器人大脑的问题里,打造「因果世界模型」。 我和黄碧薇聊了世界模型的定义边界、视频生成为什么不等于世界模型、VLA 为什么在真实任务中碰壁、WAM 为什么可能只是中间态,以及「因果世界模型」想要解决的三个核心问题。 这也是一期关于创业选择的节目。为什么一个 UCSD 教授会在 2025 年初决定下场创业?她看到了什么信号? 如果你正在关注世界模型、具身智能、机器人、因果 AI,或者正在思考下一代 AI 范式会从哪里出现,这期节目也许能帮你重新校准一个问题:哪条路线,才能通往「世界模型」的终局? 🎬 我们的视频播客已同步上线于 @Koji杨远骋 的视频号、 抖音 、 小红书 、 哔哩哔哩 、 Youtube 等平台。 📒 文字版将发布于 @十字路口Crossing 公众号。 🟢 🔴 🟡  🟢 00:43 快问快答:求学和科研经历、MBTI 与星座、一句话介绍 Aether AI 与产品、融资情况、创业前经历 🟢 02:13 三条世界模型路线,和那条没人提的第四条 视频生成、3D 生成、JEPA 都在被叫作世界模型,可当我们说「世界模型」时,到底在说什么? 世界模型 ——一个听起来很宏大、用起来却很不准确的词,到底是严肃的技术对象,还是被混用的热词? 「不是那三条路线,是我们在做的第四条」 🟢 04:49 因果世界模型,到底不一样在哪 真正的世界模型,要在隐空间里同时学会三样东西——是哪三样? 同样是 AI,凭什么 LLM 不懂因果也能逻辑严密,世界模型却非因果不可? 为什么 LLM 偏偏只在自然语言和 coding 上大获成功? 🟢 10:33 第一版因果 AI 世界模型 满分 10 分:VLA 天花板 5 分,WAM 6.5 分,因果路线……她敢打几分? 训出第一版,预期要喂多少小时数据、用多少张卡? 四类数据怎么配比?模拟、ego-centric、视频、遥操,谁占 80%,谁只占 20%? WAM 只是个「中间态」——比 VLA 好,但为什么注定到不了终点? 🟢 16:17 因果学界的「三国鼎立」 三个门派、三位…

People in this episode

Host: Koji

Guest: 黄碧薇

Topics covered

Keywords

Mentioned in this episode

Organizations: Aether AI, 德国马克思普朗克研究所, CMU, UCSD

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